Incluyendo nuestro modelo en un juego

Hola. Estoy pensando en usar algún mod similar a los que hay para muchos juegos frames por segundo (first person shotter) pero no he encontrado ningún juego de coches que te permita representar modelos hechos en algún programa de 3d. Por consiguiente tampoco he encontrado ningún plugin de exportación para exportar mi modelo al juego.

Por otro lado, he visto en internet motores gráficos muy buenos, pero sobre todo gratuitos como son irrlich y Ogre, pero creo que para conseguir poder poner mi coche aquí y se mueva o algo necesito grandes conocmientos de programación.

Alguna sugerencia? Espero vuestra ayuda. Saludos.