Incremental add todo current map se utiliza para animaciones en las cuales solo la cámara es la que se mueve, el resto de los objetos permanecen estáticos.
Si utilizas incremental add todo current map en una animación donde, en tu caso los coches se mueven, veras sombras raras en la animación.
Para las animaciones con elementos en movimiento hay 2 posibilidades:
1- Calcular el Irradiance Map de cada frame.
2- Dividir el render: primero renderizar todos los elementos fijos con un mismo mapa de irradiance y luego los elementos móviles calculando su Irradiance Map en cada frame, luego juntas los 2 elementos y listo.
Lógicamente encontraras mejor resultado con la primera propuesta, pero la segunda si preparas bien los elementos puede quedarte bastante bien y bajar notablemente el tiempo de render total.
A ver si alguien sabe de otra solución.