Iniciándome en caminatas

Que tal, pues en vista de que últimamente he estado animando algunas cosas y personajes también, pero, sin usar muchos de los (ahora conocidos por mi) principios de animación, me he visto en la necesidad de alguna manera volver atrás y empezar desde el principio y como dios manda, aplicando lo estudiado y estudiar más lo que me falta dominar. Pues para empezar he decidido animar mi primera caminata, y me gustaría saber que aspectos debo tener en cuenta a la hora de hacerla (como usar los principios en esta y específicamente cómo hacer uso de las curvas para animar el ciclo). La caminata pienso hacerla con un bípedo (freeform) sin rigs ni nada y poco a poco ir añadiéndole la Maya en si y aplicar un poco de Squash & stretch, overlapping y todo lo necesario para hacer una animación decente, espero sus consejos que todos serán muy bien recibidos, saludiones a todos.