Integración imagen real con animación cartoon

Pues eso, que estoy haciendo un documental para una reserva científica con una mascota 3D. Haciendo un tracking de cámara sobre el video real para luego integrar mi personaje.
https://www.youtube.com/watch?v=foJas04G3GY
https://www.youtube.com/watch?v=2vZ7GfuYf9w.

Cheers.

Joth.