Interactive IK y apply IK

Buenas, hace tiempo que no escribo por el foro. No os tengo olvidados. Simplemente ando con un curro muy liado. Además, esta pregunta es por él. Tengo aplicada una relación de objetos y sus movimientos con IK. Si tengo activado el Interactive IK, y muevo el elemento del extremo, toda la cadena funciona perfectamente. Pero tengo que mandar a renderizar a fuera, y debo crear los keys de los elementos para transportar la animación, yo entiendo que esto se hace con él segundo botón de IK que pone Apply IK. Esta comprueba todos los frames y creo debería crearme los keys del conjunto. Pero no funciona, me explico.
1. Activo Interactive IK.
2. Selecciono el elemento final y lo muevo. Resultado: El conjunto se mueve correctamente.
1. Activo Auto Key para crear las claves.
2. Selecciono el elemento final y lo muevo, creando una animación.
3. Desactivo Auto Key.
4. Selecciono el elemento final.
5. Ponlo en Apply IK.
6. Calcula durante todos los frames, pero ninguno de los elementos se mueve. ¿Qué hago mal?

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