Invertir un ciclo de caída

Hola a todos foreros. Al grano, tengo una animación de un tío cayéndose al suelo, mi pregunta es, ¿cómo puedo hacer que el ciclo, cuando está en el suelo vuelva a levantarse y vuelva a la posición original?
Tengo que tener las dos animaciones, tanto la que empieza de pie y se tira al suelo, como la que ya estando en el suelo, tiene que levantarse y posicionarse en el punto de partida, con el mismo movimiento. La verdad que teniendo una animada, supongo que, tendría las dos, ya hechas.

El sistema de huesos es el bípedo, supongo que, el Track View, tiene que tener alguna opción, pero la desconozco. Sabríais decirme cómo puedo hacer esto. Un saludo y gracias de antemano.

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