Juntar dos objetos

Creo que lo que buscas es el connect, dentro de compound objects, este lo que hace es unir dos objetos, siempre y cuando estos dos tengan un grupo de aristas abiertas, en castellano, un hueco.

Después el te crea una superficie ajustada entre los dos objetos que puedes modificar la tensión y más cosas.

No sé, creo que es esto lo que buscas, mi consejo es que, si no tienes demasiados polys la unión de los objetos la hagas a mano. Saludos.