Limitar rotación

Buenas. Estoy intentando hacer algo con el 3ds Max 8 y la verdad es que ni siquiera se si se puede hacer lo que quiero. Os cuento.

Tengo un par de huesos, o los que sean, y quiero limitar que uno de ellos rote más de 30º, por ejemplo. Es decir, lo que quiero es limitar la rotación a unos grados, hacia el eje que sea ¿es esto posible?
He estado buscando por el foro y en la ayuda del 3ds Max, y puede que sea algo sobre las constraints que están en el menú de animación, pero no he llegado a comprender muy bien lo que me cuenta. Gracias por anticipado. Un saludo.

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