¿Dónde está el vídeo? Aunque no entiendo muy bien lo que quieres hacer (lo de unir las líneas sí) prueba a hacer la trayectoria con una polilínea 3d. Solo se pueden unir líneas que sean colineales (y por supuesto coplanares), si las líneas que quieres unir no lo son entonces tendrías que convertirlas en polilínea, pero para eso es mejor lo que ya te he dicho, hacer polilíneas 3d y si no sabes de lo que te estoy hablando difícilmente podrás hacer lo que quieres.
Lo siguiente está extraído de la ayuda de AutoCAD (algo que es muy útil) con respecto al comando unir. la mayoría de objetos que se unen han de estar ubicados en el mismo plano. Es posible unir objetos situados en planos distintos, siempre y cuando el objeto de origen sea una Spline o una polilínea 3d. Cada tipo de objeto tiene restricciones adicionales.