Los plants keys se quedan fijados

Buenas. Cuando hago una animación con plants keys o fijando los pies me pasa algo extraño. Primero hago una fracción de baile con plants keys, los pies están fijos al suelo y puedo mover al personaje bien, pero, si trato de que, por ejemplo, levante un pie, o eche a andar después de bailar, aunque quite los keys que he puesto, una de dos. O se deforma la animación, o se le quedan los pies pegados al querer desplazar al bipped.

Hay alguna forma que pueda quedar fluida?

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