Manejar otro ordenador por internet

Hola. Hace tiempo usé vía red interna un programa por el cual podía usar un ordenador desde otro por medio de un software. Me gustaría saber si esto es factible vía internet (no en la misma línea ADSL) con un mínimo de seguridad. Sé que se puede hacer (VI como dos personas usaban el mismo Word como si un messenger fuera) pero no sé cómo ni con qué software. ¿algún enlace aclarador? Saludos.