Mano en Blender game engine

Buenas tardes, estoy desarrollando un pequeño juego en Blender, en el quiero mover cada dedo de una mano individualmente al pulsar una tecla, el problema es que no sé cómo agregar sensores y actuadores a un hueso especifico de una armature, se puede hacer esto? Si no como podría hacer para lograr lo planteado, muchas gracias por la ayuda qué me puedan dar.