Qué tal chicos, estoy animando una grúa telescopica de las que se usan para levantar cargas a gran altura. El asunto es que me falta lograr que cuando el brazo principal de la grúa gire sobre su pivot, la guaya o cuerda (que sube y baja las cargas y que está ubicada sobre el extremo final de grúa) mantenga su orientación inicial, es decir ángulo 0 (por efecto del peso de la carga izada).
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