Map a una caja

No entiendo exactamente que es lo que quieres decir. ¿buscas ponerles un mismo mapa a todas las caras y que te salga uniforme de aristas? Entonces sólo tendrás que aplicarle un mapeado UVW del tipo caja y en la textura procurar que los bordes tengan el mismo color que los bordes opuestos.

Si sólo quieres tener una textura para toda la caja con distintos trozos de textura para cada cara, el proceso es más engorroso porque tendrás que crear la textura como si fuera una caja desplegada y luego asignar mediante el modificador UVW que vértices corresponden a cada cara.

Mira los tutoriales que tenemos en esta misma web sobre unwrapeado y texturizado en general. Un saludo.