Buenas. Estaba haciendo un ciclo y no consigo que el pie pivote sobre el talón y los dedos. Porque cuando creo la key de anclaje, tanto en el empeine como en los dedos, el pivote es el mismo. Entonces no puedo conseguir el doble pivote.
Otra cosa, se puede hacer un plano como suelo y hacer que actue como tal¿es decir, que los pies no los traspasen.