[Maya] Animar tanque

Buenas chicos, tengo un problema, estoy haciendo un juego
y me gustaría animar el tanque y no se por donde empezar ni como
nose como animar la correa y las ruedas no se como hacerlo
adjunto una imagen del tanque que he modelado.
Miniaturas adjuntas
Animar tanque-tanque.jpg