[Maya] Ciclo subir escaleras

Buenas, tengo una duda a ver si pudiera tener solución.

Estoy colaborando en un juego y tengo que animar al personaje para qué suba unas escaleras.

Como hemos visto en muchos juegos, es como un bucle y te puedes detener en cualquier momento y retroceder, pero, ¿Qué pasos sigo para hacer un ciclo de subir o bajar escaleras (escaleras verticales, claro)?
¿Alguien tiene alguna referencia?
Muchas gracias y un saludo.

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