[Maya] Diferencia entre parent y constraint

Hola. Acabo de empezar a manejar Maya, nunca antes lo había tocado, y quisiera saber cuál es la diferencia entre hacer un parent entre objetos o hacer un constraint.

Ah, y el parent está en alguna pestaña? Igual que lo está el constraint en el menú o es simplemente una opción? Si es una pestaña en algún lugar, donde esta? Estoy haciendo un curso, pero se hace tan rápido que no me da tiempo a memorizar toda la ruta a seguir para llegar a algo :$. Muchas gracias.