[Maya] Expresión para rueda

Hola a todos, aparte de animar también estoy luchando con el tema del rig. A lo mejor esta pregunta ha sañlido mil veces, pero estoy buscando y no la encuentro.

Como puedo hacer en Maya que la trnaslación de un objeto controle la rotación de otro, es para un coche que controle las ruedas. Gracias.

Ver más sobre el tema y los comentarios en el foro