Siguiendo este tuto:
He creado el brazo con IKFK. Básicamente consiste en tres cadenas de huesos: una IK, otra FK y la qué he pesado que se moverá de una a otra con un controlador (constraint de point que se activan y desactivan para la transición).
Tanto la cadena IK como FK son ayudantes y no intervienen en el Skin. He aplicado bind skin y el resultado es este:
Alguna idea? Porque me ha dejado KO.