[Maya] Linkear dos controllers en el Norman rig

Hola, en el Norman rig por defecto, si selecciono el CoG (centro de gravedad) se mueven todos los controllers a la par excepto los de manos y pies, que son arrastrados por el CoG cuando llega al tope.

Pero me gustaría saber cómo linkear (si es que es el término correcto) las manos al CoG, para qué se muevan también al mismo tiempo. ¿Alguna ayuda? Para hacer un Walk Cycle así es un incordio. Un saludo y gracias de antemano.

Añado que he probado con Parent. Pero cuando lo hago, o el controller de la mano se desplaza hacia culquier sitio, o todo en general se mueve de forma muy rara.

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