[Maya] Problema con el setup del pie

Hola estoy usando Maya para crear un personaje y llevo varios días intentando solucionar un problema con un hueso, acabo de terminar el pesado del personaje y cuando lo hecho a andar me doy cuenta que el hueso del empeine izquierdo me gira en horizontal en vez de en vertical retorciéndome el pie, no me pasa con el pie derecho que gira perfectamente, y no sé cómo cambiar la orientación del giro, tengo que desvincular la piel? Ayuda por favor estoy atascado.