[Maya] Sugerencias caminata

Hola gente, estoy realizando caminatas en Maya, recién ahora empiezo con personas, pero se me complica hacerle más realista la caminata, me resulta un poco complicado como moverle las curves para movimiento de cintura hombros y el tema del peso sobre las piernas, he visto algunas fotografías de referencias de cómo se colocan, pero no entiendo mucho, alguien me podría dar una mano por favor? Si tienen algún enlace con algún tutorial moviendo las Nurbs o el hueso del personaje, etc. Gracias.