[Maya] Unir brazos al torso con booleans

Hola a todos el caso es que estoy modelando a Marvin de los lonney tunes, pero no sé cómo unir el brazo con el torso osea si que se lo quiero unir en booleanas y hay me acuerdo que hay un comando para unir automáticamente y después tienes que, arreglar un poco la geometría ¿me podrían decir el nombre y cómo hacerlo?

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