[Maya] Unir objeto a rig

Buenas, quiero unir el cuadrado con las manos del personaje para qué cuando siga poniendo las demás posturas no tener que mover las manos, porque si muevo al personaje se mueven las manos, ¿alguien sabe cómo? He probado con la herramienta de Parent y nada, cuando uso la Move Tol no se quedan quietas.

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Miniaturas adjuntas
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