Me pueden ayudar a analizar este trabajo

Muy buenas a todos, me gustaría pedir a los foreros que me echen una mano y que me digan como pueden haber hecho este video que ahora os mostrare, la cuestión es que quiero hacer algo similar para aprender por mi cuenta, pero a pesar del breakdown del video en cuestión hay cosas que se me escapan, bueno para empezar os dejo el video http://www.furia-digital.com/ (no hay enlace directo mirar en la reel) es la reel de un estudio de VFX llamado furia digital la parte que me interesa es el anuncio del coche Lexus concretamente mirar la reel casi al final salen 2 breakdown que sustituyen la imagen original por un entorno de fabricas CG, hasta ahí lo entiendo, por otro lado, me imagino que habrán realizado un tracking de cámara ¿no? Y luego donde me pierdo es ala hora de borrar la imagen original, que crean una máscara del coche y la animan? O cómo creéis que lo han hecho?
Por favor ayudarme, entre más comentarios mejor cualquier idea es buena, me interesa mucho gracias.

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