Mejorar la resolución en radios y curvas

Hola ¿como les va? Hoy quiero preguntarles sobre cómo se puede mejorar la suavidad en curvas o radios ya que al momento de la impresión la máquina no produce una línea constante, sino como pequeñas líneas rectas que completan el radio. ¿Hay alguna manera de hacer aún más pequeñas esas líneas produciendo así una cierta suavidad? ¿tocando alguna configuración en el firmware? Mi impresora está equipada con Marlin.

Se les agradece la ayuda de antemano y saludos.