Mi primer armature como hacer andar

Buenas, esta mañana aprovechando el tiempo libre he hecho un pequeño cartoon y le he aplicado huesos. Y ahora he terminado de ajustarlos dentro de mis conocimientos, gracias a los envelopes de Blender.

Pero ahora me gustaría hacer una animación en la cual el muñeco andase.

La forma más correcta cual es, haciendo copy postura mode etc?
O que proceso se debería seguir para animar un rigging de un cartoon?
Es la primera vez que hago armatures y esto así un poco bien hecho, por esto no sé por dónde empezar.

Estoy usando Blender 2.40 alpha1.

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