Modelado de cadena

Hola a todos, veréis, quisiera saber cómo modelar una cadena de manera sencilla, desde luego que tengo ideas, pero serían laboriosas y poco efectivas, imagino que habrá alguna manera de modelar una serie de eslabones y enlazarlos unos con otros a modo de cadena para posteriormente repetirlos a lo largo de una Spline.

Esta es una idea que imagino que habrá, pero no sé hacerla. Si esta idea es buena y alguien me lo podría explicar sería de gran ayuda para mí, así como encontrar una idea mejor que está (que seguramente la haya) pudiera explicármelo. Muchas gracias a todos.

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