Modelado extremidades

Buenas verán por fin me he arrancado a modelar personas que nunca me había atrevido del todo, el cuerpo lo llevo bien el problema es que no sé cómo modelar las extremidades si como prolongación mediante extrude de la figura en cuestión, o aparte y luego los uno o si conocéis alguna otra ruego que me la expliquen. Gracias de antemano y un saludo.

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