Modelado para animación compleja

Hola a todo, a ver cómo explico esto. Estoy interesado en hacer un modelado de una nave, la cual quiero que se transforme en otra nave más chula, mi pregunta es:
Se puede modelar la nave y luego de alguna forma que cuando una pieza de la nave choque con otra esta no la atraviese si no que la empuje?

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