Modelando brazo mecánico

Hola a todos, a ver si alguna de las mentes que se pasa por este foro se le ocurre alguna forma rápida y limpia de modelar unas piezas.

Actualmente estoy modelando brazos mecánicos y por ahora no tengo ningún problema para modelar, pero pierdo mucho tiempo en los pequeños detalles, por lo tanto os hago la siguiente pregunta ¿cómo modelaríais estos detalles para que sea rápido y termine con una malla limpia? -1005766ph7.jpg

El problema principal es que en algunas de las piezas estos agujeros se encuentran en zonas curvas haciendo que sea algo pesado de modelar.

La forma más rápida que conozco seria con booleanas o plugins de ese estilo, pero por lo general suelen dejar unas mallas algo sucias para luego poder editarlas con comodidad.

El programa que uso es el 3ds Max 9.

Miniaturas adjuntas
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