Modificar pasos de un bípedo

Hola, aprovecho para hacer una pregunta relacionada con la modificación de pasos usando bend. Soy principiante con esto del 3dsMax y recién acabo de aprender a mover a un bípedo utilizando la herramienta fotstep. El asunto es que también he dibujado una escalera en espiral y quiero hacer que mi bípedo la suba. Ya posicione los pasos en x, y, y z solo que están en línea recta y el problema es hacerlos girar para que coincidan con los escalones de la citada escalera.

Como puedo hacerlo? Sé que con la herramienta bend y scale se resuelve, pero no logro acceder a ellas, no me deja modificar las propiedades actuales. Alguien que me de una mano con esto?

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