Mover un objeto en 2 direcciones

Buenas a todos, escribo por lo siguiente. Quiero animar una caja de cartoon la cual se abre. Por lo tanto, hay partes de la caja (tapa) que deben moverse con respecto a dos pivotes diferentes. Es decir, que se mueva al abrirse y a su vez que se mueva con respecto a la unión con su cara del costado.

Como puedo hacer esto?
Espero a ver sido claro, espero sus respuestas.

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