Movimiento constante en un andar

¿Cómo se puede mantener el movimiento constante en un caminar? He creado un andar de dos pasos y lo único que sucedió es que las trayectorias de los movimientos se alargaron y distorsionaron, y se pierde la línea del caminar, entonces cómo puedo mantener el movimiento original de los dos primeros pasos, sin que se alteren sus trayectorias y movimiento, cosa que se vea realista y a una velocidad constante. Gracias. Maulen de Chile lindo.

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