He buscado información al respecto, pero esta aplicada a ejemplos muy sencillos y a trenes de engranajes que se mueven en el mismo plano. El problema del wire parameters es que tengo que asociar los movimientos de un elemento a los de otro, pero si el otro no se mueve como quiero hay está el problema.
Voy a simplificar lo que quiero a ver si me dais la solución. Quiero que se mueva, por ejemplo, la varilla de este modo:
1º que gire sobre su eje.
2ª que gire respecto de su punto medio (como las aspas del avión).
Y todo eso que gire en un mismo plano, y no que gire como en una especie de órbita rara que es lo que me hace.