Muñeca

Bueno, el otro día me encontré con el típico problema de girar la muñeca (me refiero en el eje del brazo) y ver cómo el skinning se me va como al cuenro, más o menos. Me gustaría saber cómo hacéis vosotros para simular la musculatura del cubito y el radio, para que salga real, he usado lo que son los twist de Biped, pero quiero hacer esqueletos propios más adelante y me gustaría conocer otras formas o más kits de animación.