Músculos como hacerlos

Pues en la página de paule Neale www.paulneale.com en la sección thecnical en el Project: Arnold character testing muestra además de un rigg muy bueno, un sistema de músculos muy interesante. Me pregunto como lo ha hecho, pues nunca he trabajado con esto. Se me ocurren muchas maneras, pero pueden ser medio primitivas y tal vez alguno de ustedes me puede explicar cómo lo ha hecho y/o cuál sería la mejor manera de simular músculos a ver si no estoy tan equivocado, (manualmente, ya he escuchado del Cat muscle). Saludos.