Necesito animar la subida y bajada de un cilindro

Buenas y gracias de antemano. Mi problema es que tengo que animar un cilindro hidráulico en subida y modificando la inclinación (asta ahí ningún problema) el problema viene que cuando para animar la bajada del mismo tiene que hacer el mismo recorrido, a la misma velocidad. (todo exactamente igual).

Mi pregunta es que, si no es posible coger las mismas claves, pero en simetría y en distinto tiempo para no tener que animar otra vez paso por paso el cilindro en bajada.

Espero haberme explicado bien y si es así, me podáis ayudar. Un saludo.

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