Necesito conseguir algunos programas

Bueno esto que me comentas no tiene nada que ver con animación, más exactamente entra dentro de la preparación Character Setup, y dentro del pesado de vértices.

Como sabrás tienes dos modificadores skin, y el physics (o cómo se escriba). Yo prefiero el primero es más sencillo y para mí, mucho mejor.

Tienes que preparar bien el skin del personaje para que los vértices no hagan lo que quieran como ya habrás comprobado.

Ahora mismo no tengo un tutorial a mano. Pero estoy seguro que los tutoriales del 3ds Max, te resultaran muy útiles. Saludos.