Necesito tutorial 3dsmax para que los personajes puedan

Hola a todos, necesito un tutorial para 3ds Max que explique bien cómo hacer que los personajes puedan agarrar cosas, coger objetos, tocar a otros personajes, de modo que la malla del personaje realmente choque con la malla de otro personaje o cosa, que haya realmente un contacto físico, vamos. ¿sabe alguien de una dirección de internet donde conseguir un tutorial que explique esto?
Espero haberme explicado bien, porque llevo semanas buscando un tutorial que lo explique o un plugin que lo solucione y no hay manera. Ayudadme, por favor.

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