No consigo mover un objeto rígido

Hola estoy intentando animar un soldado con armadura, pero quiero que la armadura sea rígida, en skin le digo que sea rígida y pasa de mí, sigue deformándose, que debo hacer para mover un objeto rígido y que no sé deforme.

Y otra cosa hay alguna manera de conseguir que los objetos sean realmente sólidos que no se puedan meter unos dentro de otros en el 3ds Max. Gracias.

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