No me aparece el IK solver properties y animación facial en 3dsmax

Hola a todos, se me torció el hueso del brazo, pero cuando voy a Motion no está el IK Solver Properties, la verdad es que no sé qué paso, pero no hay alguna tecla de el ordenador que pueda presionar para qué aparezca.

Y la otra pregunta:
Quiero animar la cara de mi personaje, yo he visto por YouTube que se puede usar el Morpher o huesos, pero también usan otra cosas como pequeños cubos para colocarlos dispersos en la cara, quiero saber cómo se llama esa última técnica. Un video para que vean, muchas gracias por la ayuda.

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