Novato con problemas con Blender

Mira necesito para una asignatura hacer un modelado en 3d de unas piezas de lego con Blender y tengo el problema de que no sé cómo poder meter el tamaño de la pieza, no encuentro en Blender el lugar de poder meter sus medidas para poder hacer todas las piezas de medidas que sean proporcionales, también me interesa saber dónde se puede meter el pto donde se sitúa la pieza x y, z para un pto exacto, donde se cambia esos parámetros. Gracias.

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