Hola qué tal. He estado trabajando en un nuevo Solver para 3ds Max hace unos meses, y ahora lo he terminado de pulir para publicarlo, ha sido programado en C++. Este es un Solver que permite al animador el uso de ambos IK (cinemática inversa) y FK (cinemática directa) en la misma jerarquía, este tiene un método interactivo para usar ambos modos, y tiene un sistema automático para haces switch/match, útil para toda clase de extremidades de personajes.
Seria genial si pueden echarle un vistazo:
Mirar este video: http://joleanes.com/scripts_plugins/ikfksolvervideo.php.
Y descargarlo de aquí: http://joleanes.com/scripts_plugins/ikfksolver.php.