Object ID en Arnold

Muy buenas.
Estoy usando dese hace poco Arnold como render de 3dsmax. Y no encuentro como hacer algo que en teoría es sencillo. Separar los objetos por ID y que se rendericen con colores planos. Suelo usar bastante PS después del render, y sería una opción interesante poder contar con ello.
Muchas gracias de antemano.