Objeto dinámico muelle

Simple. Crea el chasis del auto, y las ruedas, crea el amortiguador (Dámper), crea dos dummie y posiciona uno en donde quieres que el amortiguador haga contacto con el chasis, el otro deberá ir en la posición que el amortiguador estará en posición a la llanta (que propiamente no debería ser a la llanta) ve a la opción de modificar los parámetros del amortiguador, selecciona Bound to object pivots, da click en pik pistón object y selecciona el dummie que está colocado en la parte del chasis, da click en pik base object en el dummie de la parte de la rueda, listo.

Solo falta que enlaces los dummie tanto a la llanta como al chasis.

Puedes utilizar un controlador tipo reactor para que la llanta se mueva cuando mueves el chasis, pero solo en posición x y y, z dependerá de lo pedregoso del terreno, pero eso ya es más avanzado y tendrás que meterte con ecuaciones de movimiento y expresiones.