Objetos enlazados y animación y pivotes

Como será que no lo entiendo, que ni me sale la pregunta. Quiero animar un amortiguador tipo de auto, que ya lo tengo hecho, el tema viene con la supuesta parrilla como enlazo un extremo de ésta al extremo de amortiguador y como hago que no se mueva, sino rote, es decir: un extremo: pivote x-, el otro sigue arriba y abajo el movimiento de la punta del amortiguador. (he visto trabajos de ustedes, seguro que esto es una estupidez, no se calienten.

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