Un programa que dejó de ser desarrollado, y no incorpora documentación. Página del autor: http://www.goddysey.com/index.htm.
He realizado este ejercicio a modo de tutorial: http://www.mediafire.com/?Kiy5zmejtvy.
Con esta herramienta no es necesario crear un esqueleto para la animación. Incorpora varias plantillas que podremos ajustar a la malla, para comenzar con la animación en pocos minutos.
Durante la animación manejamos articulaciones (en inglés joints), que podremos rotar o mover fácilmente con los botones del ratón: botón izquierdo (eje x), botón derecho (eje y), botón central (eje z).
Formatos que soporta.
Lectura:b3d. X. 3ds. Xml.
Escritura:b3d. X, DBO. Xml. Saludos.