Partes móviles partes fijas

Buenas a todos. Tengo entre manos una idea de un brazo mecánico con partes móviles. Todo lo que son engranajes, brazos o muelles los estoy haciendo por separado. La idea es animarlo por ello hago así. Lo que no tengo tan claro es, una vez tengo diseñada las partes por separado. Si hago ver que las junto y lo ánimo, los gizmos de cada objeto harán que la animación no sea un conjunto. Hasta ahora lo hacía con edit poli, juntaba las piezas y ya está, pero a la hora de animarlo la malla se estiraba en partes que no debía, pero que es la consecuencia de juntar los diferentes objetos a nivel de mallado.

Mi duda es que método seguir. Ahora mismo tengo las piezas por separado, pero no sé si agruparlas en un mismo grupo sin modificar las mallas. De todos modos, los gizmos de cada objeto a la hora de animarlo tiraran por su lado.

Que me recomendáis?
Vaya, y una curiosidad; ¿cómo narices se anima un Transformer? Tengo curiosidad por saber cómo lo hacen cuando se están transformando y tienen oculto a la vista tantos polígonos que a priori no se ven. Saludos.

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